Кулачко́вый механи́зм — механизм, образующий высшую кинематическую пару, имеющий подвижное звено, совершающее вращательное движение, — кулак (кулачок), с поверхностью переменной кривизны или имеющей форму эксцентрика, взаимодействующей с другим подвижным звеном — толкателем, если подвижное звено совершает прямолинейное движение, или коромыслом, если подвижное звено совершает качание. Кулак, совершающий прямолинейное движение, называется копиром.
Классификация
Кулачковые механизмы подразделяют на 4 группы:
- По типу толкателя:
- с плоским толкателем,
- с роликовым,
- с игольчатым,
- с остроконечным.
- По характеру движения толкателя:
- возвратно-поступательное,
- качающееся.
- По характеру движения кулачка:
- возвратно-поступательное,
- качающееся,
- вращающееся.
- Кулачковые механизмы с роликовым толкателем бывают:
дезаксиальные (ось кулачка не под толкателем),
- центральные (ось кулачка под толкателем).
Основные характеристики кулачкового механизма — это максимальное перемещение толкателя (угол качания коромысла), максимальная скорость или ускорение исполнительного механизма и закон движения исполнительного механизма.
Применения
Кулачковый механизм применяется в двигателях внутреннего сгорания в газораспределительном механизме, в металлорежущих станках и других машинах для воспроизведения сложной траектории движения рабочих органов и выполнения функций управления, таких как включение и выключение рабочих органов по определённой схеме.
Поэтому возникает необходимость изучения данного механизма в школе. Одним из лучших средств является конструктор Lego Wedo.
Основные конструкции из Lego Wedo для изучения кулачковой передачи.
Обезьянка-барабанщица.
Ссылка для скачивания инструкции по сборке: Обезьянка-барабанщица.
Ликующие болельщики.
Ссылка для скачивания инструкции по сборке: Ликующие болельщики.
После рассмотрения кулачкового механизма, основных конструкций ученикам предлагается собрать собственную модель.
Модель "Вертолёт".
Защита проекта.