Приветствую Вас ГостьПятница, 23.04.2021, 05:41

Робототехника


Кулачковая передача

Кулачко́вый механи́зм — механизм, образующий высшую кинематическую пару, имеющий подвижное звено, совершающее вращательное движение, — кулак (кулачок), с поверхностью переменной кривизны или имеющей форму эксцентрика, взаимодействующей с другим подвижным звеном — толкателем, если подвижное звено совершает прямолинейное движение, или коромыслом, если подвижное звено совершает качание. Кулак, совершающий прямолинейное движение, называется копиром.

Классификация

Кулачковые механизмы подразделяют на 4 группы:

  1. По типу толкателя:
  • с плоским толкателем,
  • с роликовым,
  • с игольчатым,
  • с остроконечным.
  • По характеру движения толкателя:
  • возвратно-поступательное,
  • качающееся.
  • По характеру движения кулачка:
  • возвратно-поступательное,
  • качающееся,
  • вращающееся.
  • Кулачковые механизмы с роликовым толкателем бывают:

дезаксиальные (ось кулачка не под толкателем),

  • центральные (ось кулачка под толкателем).

Основные характеристики кулачкового механизма — это максимальное перемещение толкателя (угол качания коромысла), максимальная скорость или ускорение исполнительного механизма и закон движения исполнительного механизма.

Применения

Кулачковый механизм применяется в двигателях внутреннего сгорания в газораспределительном механизме, в металлорежущих станках и других машинах для воспроизведения сложной траектории движения рабочих органов и выполнения функций управления, таких как включение и выключение рабочих органов по определённой схеме.

Поэтому возникает необходимость изучения данного механизма в школе. Одним из лучших средств является конструктор Lego Wedo.

Основные конструкции из Lego Wedo для изучения кулачковой передачи.

Обезьянка-барабанщица.

Ссылка для скачивания инструкции по сборке: Обезьянка-барабанщица.

 

Ликующие болельщики.

Ссылка для скачивания инструкции по сборке: Ликующие болельщики.

После рассмотрения кулачкового механизма, основных конструкций ученикам предлагается собрать собственную модель.

Модель "Вертолёт".

Защита проекта.

 

Категории раздела
Наш опрос
Оцените мой сайт
Всего ответов: 98
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Форма входа
Поиск
Календарь
«  Апрель 2021  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
   1234
567891011
12131415161718
19202122232425
2627282930
Архив записей
Друзья сайта
  • Официальный блог
  • Сообщество uCoz
  • FAQ по системе
  • Инструкции для uCoz